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© 2005-2018 智能规划对于培养学生的智能科学与技术素养具有重要作用以建构主义学习理论为指导,树立以学生综合能力与知识体系提升为核心的课程教学目标,理论与实践并重组织教学内容梳理了知识点的体系结构。采取锚定式设计教学环节含六个典型步骤给出了教学示例。该课程对完善学生的智能科学与技术知识体系形成智能规划思维十分必要。    智能规划广泛存在比如路径与运动规划感知规划导航规划制造过程规划通信规划码头装卸规划物流运输规划等。规划是关于动作的推理通过动作的期望效果选择和组织一组动作序列尽可能好地实现预定目标。在复杂多变的任务中需要智能规划的方法和技术尽快地提供行动方案,满足安全时效等约束优化能耗效率等目标。智能规划是机器智能的核心技术之一该课程是智能系统机器人无人系统任务规划技术等专业方向研究生的核心专业课,对于培养学生的智能科学与技术素养具有重要作用。由于智能技术的快速发展对高校相关人才培养提出了新的需求,但智能技术相关的教学内容与教学研究都还比较薄弱。智能规划的课程建设也是从无到有的在课程建设之初就从高起点开展教学设计。 版权所有,并保留所有权利。

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